試用四輪移動式升降平臺時，為了保證安全，我們必須注意以下幾點：

1.必須在空間開闊且場地平整的的室外場地試用，這個非常重要，以防在限位失效時出現事故。

2.試用前，必須檢查限位行程開關，確保限位行程開關動作可靠，這是保證安全的重要措施，檢查接線，確保接線正確（包括相序），通電前，確保配電箱無雜物。

3.試用時，四輪移動式升降平臺的四根支腿必須支起，四只輪胎不受力，四輪移動式升降平臺的下底架必須水平。

4.試載試驗要進行多次，第一次試載時，升降機可選擇空載試驗，以檢驗四輪移動式升降平臺的升，降速度是否合理，平臺的穩(wěn)定性能否達到要求，聲音是否正常，能否達到額定升降高度，如果試驗數據正常，可進行第二次試載試驗，第二次試載試驗可選擇半載試驗，重點建議檢驗平臺的穩(wěn)定性，如果晃動性在允許范圍內，可進行第三次試驗-全載試驗，以確定平臺在額定載荷的狀態(tài)下是各項參數是否正常，如果正常，可以進行第四次試驗-超載試驗，可以加110%的載荷進行試驗，以檢驗平臺的防超載裝置設置是否合理，如果如果設置正確，在超載的狀升降平臺態(tài)下，升降平臺不能上升，如果能上升，說明升降平臺超載裝置設置不合理，應要求廠家重新調整設置。

5.在試載試驗通過后，方可載人使用。

高空作業(yè)升降機整機包括底盤在內，共有7個系統(tǒng)部件組成，整個機構共有6個自由度：①整機隨同行走系統(tǒng)的移動，②腰部機構的回轉運動，③伸縮臂的俯仰運動，④伸縮臂的伸縮運動，⑤俯仰機構在垂直面內的轉動，⑥作業(yè)平臺在水平面內的左右轉動，今天為大家分析一下前三個。

(1)液壓升降機的移動行走系統(tǒng)由汽車底盤和特制鋼結構車架組成卸車機，為確保高空作業(yè)升降機作業(yè)時的可靠支撐作用，車架由低合金高強

鋼板焊接而成，整體為箱形結構，并設有與之相配套的水平和垂直支撐油缸，該水平和垂直支撐油缸的工作和操縱獨立于整個作業(yè)車液壓控制系統(tǒng)，因而其動力僅取自汽車發(fā)動機，當作業(yè)車液壓控制系統(tǒng)是由電機驅動而無電力供應時，水平和垂直支撐油缸的操縱仍然可以實現(如整車非作業(yè)存放停車時的支撐油缸操縱)。

(2)腰部回轉機構部件承擔整個高空作業(yè)升降機機械臂水平范圍的轉動，它決定機械臂前端作業(yè)平臺的作業(yè)寬度，其登車橋轉動運動由低速大扭矩馬達驅動大速比減速機構實現，運動速度可調，回轉機構設有高可靠性能的制動系統(tǒng)，其結構設計保證機械臂的安裝連接，保證優(yōu)化設計所獲得的幾何位置的精確確定，保證與車架安裝連接和整體腰部回轉機構水平轉動運動的可靠實現。

(3)伸縮臂機構承載整個作業(yè)平臺的重量，決定作業(yè)平臺的高度，其運動分為兩部分，一部分運動是伸臂的直線往復移動，另一部分是基臂的上下俯仰轉動，伸臂的伸縮由置于基臂中的伸縮油缸驅動，基臂的俯仰由以回轉機構做支撐的大臂俯仰缸驅動。

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